In de nacht van 26 op 27 juli 1787 trokken patriotse troepen op vanuit Utrecht om palies Soestdijk bij verrassing te bezetten. De patriotten stuitten op twee schildwachten. Een van beiden, Cristoffel Pullmann, weigerde zich over te geven. Er volgde een gevecht waarin Pullmann doodgeschoten werd. Zijn geschreeuw en het schieten allarmeerden de troepen op Soestdijk. Zij konden nu zonder problemen de aanval afslaan. Posthuum werd voor Pullmann een monument opgericht. Op 13 september 1788 werd op de plaats waar Pullmann sneuvelde een marmeren monument opgericht, dat in de Franse tijd werd verwijderd. Na 1815 werd een nieuw monument opgericht, nu van hout. Nog vóór 1882 werd dit vervangen door een 3de monument, opnieuw van hout (deze bevindt zich nu in de collectie). In 1937 werd het monument ondergebracht in kasteel Doorwerth. Na de oorlog werd het geplaatst in het Kon. Ned. Leger- en Wapenmuseum 'Generaal Hoefer' te Leiden. In 1980 werd het overgebracht naar het RM.